La dynastie Centulle : Les Centulle seront toute une floppée et se nommeront tous Centulle ou Gaston (après, il n'y a que le numéro qui change), ce qui, avouons le, n'est guère pratique pour s'y retrouver. À l'exception peut-être du troisième du nom, les Centulle vont se montrer relativement pieux, et plutôt favorables à l'église romaine. Ils faciliteront notamment le développement des lieux de culte et des monastères qui commencent à fleurir sur le territoire béarnais. Néanmoins, irrascibles et incorrigibles batailleurs, et ce, quelque soit leur dossard (du 1 au 6), les Centulle ne cesseront jamais d'aller constamment se quereller pour un oui ou pour un non avec les seigneurs des territoires voisins.

Aussi, très vite, et principalement par des unions consacrées et des conquêtes militaires, leur territoire va s'étendre progressivement : Par mariage le Béarn reçoit la Vicomté d'Oloron ainsi que les vallées d'Ossau, d'Aspe et de Barétous. Par l'épée, il va s'augmenter du pays d'Orthe et de la région de Salies-de-Béarn.
C'est sous Centulle V, vers 1070, que la Vicomté de Béarn sera affranchie par les Ducs d'Aquitaine de tout vasselage. Le Béarn devient alors une terre libre et indépendante et ses vicomtes deviennent ainsi des princes souverains qui peuvent désormais frapper monnaie. Lescar (Bénéharnum) ayant été rasée par des touristes norvégiens turbulents venus de Bayonne en bateau, c'est Morlaàs qui devient la capitale du Pays. L'un des Centulle dont le nom a véritablement marqué l'Histoire est Gaston IV Centulle, dit "Le Croisé".

Vaillant guerrier, reconnu par ses pairs, Gaston IV ne résiste pourtant pas longtemps à l'appel des batailles. Il va repartir très vite outre-Pyrénées prêter main forte à son jeune cousin Alphonse Ier le Batailleur, roi d'Aragon, qui pourfend l'envahisseur maure. Gaston IV participe au siège victorieux de l'Aljaferia de Saragosse en 1118 et y prouve sa valeur. Très respecté de ses alliés espagnols pour sa bravoure, il reçoit des possessions territoriales et les titres de Vicomte et de Pair d'Aragon.
Les chevauchées de la Reconquista vont ensuite le conduire jusqu'en Andalousie où, en 1131, après bien des batailles, Gaston IV est tué lors d'une embuscade près de Grenade. Les maures, très contents, lui coupent la tête ! Le corps de Gaston est récupéré et ramené par ses petits camarades à Saragosse où il est inhumé sous le porche de l'église Notre-Dame del Pilar. Son olifant (sorte de trompette de l'époque à note unique) et ses éperons sont offerts au trésor de la basilique. Le cœur de Gaston IV Centulle aurait été ramené à Morlaàs et enterré sous le maître-autel de Sainte-Foy, l'Histoire ne précise pas où est passée sa tête...

Après les Centulles viendront les Gabaret. Cette dynastie n'administrera pas le Béarn très longtemps, moins d'une centaine d'années. Une parenthèse en quelque sorte. Deux de ses représentants périront d'ailleurs de mort violente pour n'avoir pas voulu respecter les Fors : Très susceptible, le béarnais ne transige pas avec la tradition et surtout pas avec ses privilèges ! Une fille Gabaret ayant épousé un Moncade (ou Montcada) venu de Catalogne, c'est cette dernière famille qui va désormais régir le Béarn à partir du XIIème siècle.

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